電子汽車(chē)衡定值分裝控制   

在整個(gè)定值分裝控制系統(tǒng)中，稱(chēng)重傳感器是影響電子汽車(chē)衡測(cè)量精度的關(guān)鍵部件，選用GYL-3應(yīng)變式稱(chēng)重測(cè)力傳感器。四片電阻應(yīng)變片構(gòu)成全橋橋路，在所加橋壓U不變的情況下，傳感器輸出信號(hào)與作用在傳感器上的重力和供橋橋壓成正比，而且，供橋橋壓U的變化直接影響電子稱(chēng)的測(cè)量精度，所以要求橋壓很穩(wěn)定。毫伏級(jí)的傳感器輸出經(jīng)放大后，變成了0-10V的電壓信號(hào)輸出，送入V/F變換器進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，其輸出端輸出的頻率信號(hào)加到單片機(jī)8031定時(shí)器1的計(jì)數(shù)、輸入端T1上。在微機(jī)內(nèi)部由定時(shí)器0作計(jì)數(shù)定時(shí)，定時(shí)器0的定時(shí)時(shí)間由要求的A/D轉(zhuǎn)換分辯率設(shè)定。定時(shí)器1的計(jì)數(shù)值反映了測(cè)量電壓大小即物料的重量。在顯示的同時(shí)，計(jì)算機(jī)還根據(jù)設(shè)定值與測(cè)量值進(jìn)行定值判斷。測(cè)量值與給定值進(jìn)行比較，取差值提供PID運(yùn)算，當(dāng)重量不足，則繼續(xù)送料和顯示測(cè)量值。一旦重量相等或大于給定值，控制接口輸出控制信號(hào)，控制外部給料設(shè)備停止送料，顯示測(cè)量終值，然后發(fā)出回答令，表示該袋裝料結(jié)束，可進(jìn)行下袋的裝料稱(chēng)重。